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實(shí)時(shí)位置控制——3D霍爾效應(yīng)傳感器

2023-01-03 642

  獨(dú)立移動(dòng)機(jī)器人可以自動(dòng)執(zhí)行簡單的任務(wù),例如在倉庫中運(yùn)輸材料。這種工業(yè)機(jī)器人有助于優(yōu)化制造工藝,增加產(chǎn)量,提高生產(chǎn)率。為了實(shí)現(xiàn)工廠車間或倉庫的安全高效導(dǎo)航,獨(dú)立移動(dòng)機(jī)器人的車輪須具有系統(tǒng)控制功能,如位置感應(yīng)和速度控制。幾乎所有能夠控制運(yùn)動(dòng)的高性能自動(dòng)化系統(tǒng)都需要位置感應(yīng),位置感應(yīng)技術(shù)的選擇直接影響整個(gè)系統(tǒng)的成本和性能。在選擇的位置感應(yīng)解決方案時(shí),需要考慮傳感器的精度、速度、功率、靈活性和可靠性。

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  多軸霍爾效應(yīng)位置傳感器可以提供高精度、快速、可靠的絕對(duì)位置測量,適合精密自動(dòng)化工業(yè)應(yīng)用。這些功能有助于實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)控制,這于提高設(shè)備性能、優(yōu)化系統(tǒng)效率和更大限度地縮短停機(jī)時(shí)間至關(guān)重要。線性3D霍爾效應(yīng)傳感器通常直接影響系統(tǒng)帶寬和延遲。通過使用能夠測量高帶寬的傳感器,您可以提高反饋回路的整體速度,提高系統(tǒng)性能。同樣,位置傳感器的測量精度決定了電機(jī)運(yùn)動(dòng)的可控性。傳感器的速度和精度通常是一個(gè)接一個(gè)地變化,因此系統(tǒng)性能受到限制。

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  3D霍爾效應(yīng)傳感器功能范圍和溫度補(bǔ)償選項(xiàng)的霍爾效應(yīng)傳感器功能豐富,便于您靈活的磁性和機(jī)械設(shè)計(jì)。具有不需要片外處理的片上角度計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī),同時(shí)提供角度感應(yīng)應(yīng)用程序中傳感器和磁體的機(jī)械放置靈活性,包括軸上和部分軸上的配置。由于工業(yè)系統(tǒng)和人工在自動(dòng)化操作中的配合越來越緊密,因此需要更多的安全措施來確保操作安全。此外,對(duì)于防止工具停機(jī)和質(zhì)量問題的診斷功能的需求也在增加。除了精度、速度、功率和靈活性等因素外,讀數(shù)可靠性也是選擇位置傳感器時(shí)的一個(gè)重要因素。如果選擇少量或根本沒有診斷功能的傳感器,可能需要大量的外部元件來保證傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

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